1.SWD的下载口在程序中被禁用，IO口被设置为普通IO口
2.芯片被锁，原因有可能是程序执行了不正确的访问导致芯片被锁
3.供电不正常
4.SWD烧了
解锁原因：
在下载程序的时候有时候会发生错误导致内核停止工作，这就意味着内核被锁，这时候已经无法把程序下载进去了。
解决的办法就是用ISP方式下载程序进去冲刷一遍，然后就好用了。除非使能了读保护，不然一般不会锁死的。--来自网贴评论
解锁的方法：
A. 用JLINK链接，把板子的的BOOT0置高，此时就已经可以识别芯片了，芯片解锁，然后将BOOT0拉低就可以，既识别芯片又可以正常仿真了
B.用ISP模式，经UART串口全片删除。
C.用rlink擦除下就好
D.SEGGER 的JLink ARM V4.08l包中的，Processor Specific Utilities->J-Link STM32 Unlock 工具就可以解锁
E.https://blog.csdn.net/gmq_syy/article/details/82624755
F.https://www.cnblogs.com/eva0/p/6222257.html
短路复位电容，点下载，稍等几秒（这个靠感觉喽），断开短路的电容，OK！大功告成！
这是因为复位的时候，禁止JTAG的寄存器也是复位状态，所以JTAG就自动启动，未被禁止。
网上搜集到的帖子：
帖子1：
原帖地址：
http://openedv.com/thread-86241-1-1.html
摘录内容：
提问：
大家好,
我使用00R8的芯片,采用SWD(4线)连接方式.发现SWD连不上STM32.请大家分析一下,主要有哪些原因?1,如果不焊接晶振会不会影响jlink连接STM32?2,BOOT0引脚串电子接到地了,如果没有正确设置BOOT0 和BOOT1 会有影响这个吗?3,怎么才能硬件上判断当前的STM32芯片还是好的啊?4,我使用jlink加转接板在用4P排线接到板子上,排线长短会有影响吗?5我SWDIO和SWCLK分别结论上啦和下拉电阻,这个应该吗?
答复：
1. 默认用内部RC的，没有晶振不影响SWD，但如果程序用到，会有影响。STM32的SWD要求AVDD必须有电，如果是自己做的板子，建议好好对对，最好找老司机带带路。2. 如果程序里面没有关SWD，或配置字没有关SWD，BOOT接0不影响。如果程序里面有关了SWD，那把BOOT接1会容易连接上SWD。如果是熔丝里面关了SWD，那只能解锁，最高级加密无法解锁，只能报废。3.4. 保证线的质量，尽量缩短长度，并尝试降低速度。但命令都不显示内核，那得归为错误了。5. 不影响，只要电阻另太小，几K到几十K都可以。
改造JLINK接口的方法：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598871-1-1.html
扩展内容：
关于设置下载速度：
这个的话，建议点开debug-再点开setting-看到debug-jtag cmd，查看target interface speed，记下这个速度，关掉cmd，然后修改debug上的速度一致就行了
如果是JLINK能找到芯片但是KEIL找不到请下载补丁：
我用的单片机就没有jtag接口，只留了4线的SW接口。
不过问题解决了，是MDK4.6对CM0+的内核支持不完善，在segger的官网下了个补丁，替换了一下就好了。 http://www.segger.com/IDE_Integration_Keil.html#knownproblems
我被自己蠢哭了，不过终于解决了，真的是好贴啊，谢谢水煮鱼。。。我补充一下，下载还是点开水煮鱼给的地址，然后下载dll文件，放在D:\Keil\ARM\Segger里面替换原来文件，下载的文件的网页截图如下：
STM32对JTAG口的默认配置
https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/56666320
仿真进不去的原因：
https://blog.csdn.net/fxltsbl007/article/details/52511687/
flymcu串口下载：
http://bookshiyi.com/archives/1258
扩展8：
如果出现读取的id和工程设置的芯片id不符合的情况，多半是jlink本身有问题，固件与驱动不符，导致的读取数据错误；可以尝试更换低版本的驱动，有时候最新的不一定是最合适的。
https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/78771030
扩展9：
https://blog.csdn.net/DZRYWYBL/article/details/84704905